一种多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真系统及方法

本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真系统，该多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真系统包括左联动台、右联动台、驾驶座椅、人机交互屏以及实施硬件；所述左联动台、所述右联动台对多维度主动运动补偿起重机模型进行控制，所述驾驶座椅固定连接在所述左联动台和所述右联动台之间，所述人机交互屏分别与所述左联动台、所述右联动台互联。本发明还公开了一种多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真方法。该多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真系统及方法实现对多维度主动运动补偿起重机的实时仿真，能够在虚拟平台上对多种复杂海况下的起重机性能进行模拟测试。