一种旋翼动力系统拉力一体化测量系统的设计方法

本发明涉及无人机旋翼动力系统领域，具体涉及一种旋翼动力系统拉力一体化测量系统的设计方法，包括以下步骤：根据获取旋翼电机的尺寸参数信息，以及设定所需测量旋翼拉力的范围和精度要求，确定环形拉力传感器的类型，并根据得到环形拉力传感器的特征尺寸，确定拉力一体化测量系统中结构配件的尺寸，建立装配尺寸链；根据环形拉力传感器及结构配件的尺寸，结合建立的装配尺寸链，确定替换电机轴的尺寸及卡簧槽位置、安装座尺寸后，构建拉力一体化测量系统三维模型，完成拉力传感器与旋翼电机进行结构一体化集成。本发明提出的拉力一体化测量方法，旋翼拉力通过电机轴直接传递测量，而不经过常规测量方法不可避免的连接部件，提高了测量精确度。