自移动式机器人的控制方法、自移动式机器人及存储介质

本申请公开了一种自移动式机器人的控制方法、自移动式机器人及存储介质，其中，机器人包括机器主体、切割机构及清洁机构，切割机构活动设置于机器主体靠近底盘一侧并用于执行切割动作，清洁机构可相对底盘活动且设置于底盘与切割机构之间；方法包括：根据自移动式机器人当前工作模式控制切割机构执行相应动作，工作模式包括可切换的切割模式与清洁模式；在切割模式下，控制切割机构相对底盘与清洁机构转动以执行切割动作；在清洁模式下，控制切割机构向清洁机构移动以相互耦合，并控制切割机构带动清洁机构相对底盘转动以对底盘靠近切割机构的一侧进行清洁，无需手动操作便可对底盘自动清洁，并具有较好清洁效果，提升自移动式机器人的使用体验。