一种人形机器人搬运抓手

本发明属于机械制造领域，特别是一种人形机器人搬运抓手，一种人形机器人抓手为一对，与人形机器人一起互相配合使用。包括抓手掌部、托底和穿插器；所述抓手掌部包括手掌中心、连接杆和扶持器，手掌中心通过铰链和扭簧连接连接杆，连接杆通过铰链和扭簧连接扶持器；连接杆与扶持器均设有两个，分别处于手掌中心的两侧；穿插器设于抓手掌部的手掌中心下侧，用以插入货物之间的间隙；手掌中心下部两侧装有托底，托底上设有齿条；所述手掌中心设有电机、齿轮以及法兰盘，法兰盘设在与机器人旋转轴相连接的一侧，电机设于手掌中心下侧，为双轴电机，电机的两侧旋转轴的末端设有齿轮，配合托底上的齿条完成控制托底水平运动。