人机交互视线追踪方法

提供一种人机交互视线追踪方法，该方法首先将整体图像中的眼部位置做了截取和放大，采用数据集对Yolov5算法进行训练，使其能够从图像中标注出瞳孔位置和光斑位置，并通过中心位置坐标和检测框高度值和宽度值，对瞳孔位置和光斑位置进行标注；而后，本发明的较佳实施例采用3×3旋转矩阵，对交互对象的头部姿态进行标志，并得到头部姿态的旋转角；最后，在对显示区域坐标的映射过程中，将头部姿态的旋转角，与瞳孔光斑位置的差值做拟合，以显著提升实现追踪的精度，尤其是提升显示区域边缘位置定位的准度。