一种使用3D视觉系统和机械臂自动分拣的料箱式机器人搬运系统

本发明公开了一种使用3D视觉系统和机械臂自动分拣的料箱式机器人搬运系统，具体涉及机器视觉和人工智能领域，包括订单识别模块、入库订单处理模块、出库订单处理模块和待机模块，各个模块之间通过信号连接；订单识别模块用于对订单信息进行识别，并生成识别信号发送至入库订单处理模块或出库订单处理模块；入库订单处理模块用于对入库订单进行处理，处理完成后将处理完成信号发送至待机模块；出库订单处理模块用于对出库订单进行处理，处理完成后将处理完成信号发送至待机模块。本发明能够在指定货架位置直接进行分拣操作，解决多层穿梭车或移动机器人来回于物料位置与分拣点，提高了仓储中自动化存取速度。