一种精密锻造连杆表面质量自动检验设备

本发明提供一种精密锻造连杆表面质量自动检验设备，涉及图像采集与处理、算法理论、模式识别及状态估计等技术领域，主要解决人工目视检验方法存在检验效率低、人工投入多，视觉易疲劳、误检漏检率高、成品合格率低等问题。本发明由自动上料与姿态调整单元将连杆正确送入与撤离工位，无影照明和图像采集单元采集连杆表面图像，图像处理模块对连杆表面图像进行处理、缺陷识别。分级单元根据连杆表面质量检测结果，将连杆分为合格、不合格两大类；计算机与控制单元控制各单元的自动连续工作。本发明主要应用于内燃发动机连杆精密锻造生产线表面质量的检验。