一种基于区间目标自寻优的弹性预测控制方法和装置

本发明涉及一种基于区间目标自寻优的弹性预测控制方法和装置，包括：获取当前时刻的过程输出和过去预设时间段内的过程输出序列；根据过程输出序列，确定用于表示过程平稳性的过程平稳性指标；判断过程平稳性指标是否小于指标阈值；若确定过程平稳性指标不小于指标阈值，则对设定值控制策略的第一目标函数进行求解；若确定过程平稳性指标小于指标阈值，则进一步判断当前时刻的过程输出是否处于目标区间的范围内；若确定当前时刻的过程输出处于目标区间的范围内，则对参考轨迹自优化策略的第二目标函数进行求解；若确定当前时刻的过程输出处于目标区间的范围外，则对第一目标函数进行求解，从而兼顾系统鲁棒性和装置运行效益。