基于双臂机器人的大尺寸目标扫描成像与智能检测系统

本发明公开了基于双臂机器人的大尺寸目标扫描成像与智能检测系统，其实现工件的快速、柔性、高精度测量。其由两组多轴机器人、两组三维扫描仪构成扫描机构，每组多轴机器人的输出末端固装有三维扫描仪的座体，三维扫描仪构的扫描机构朝向待测量的大尺寸目标设置；在操作过程中，在大尺寸目标的表面预先贴敷反光特征点，将这些特征点作为参考，帮助三维扫描仪在不同视角下进行数据坐标的匹配和对齐，之后通过多轴机器人的运动和三维扫描仪的扫描构建出大尺寸目标的三维模型；在三维模型构建完成后，将需要检测的位置和区域进行智能检测、并将数据整体上传，测量结果实时报告，完成检测。