一种基于淹没附壁射流的拖曳式海参采捕装备及采捕方法

本发明公开了一种基于淹没附壁射流的拖曳式海参采捕装备及采捕方法，该拖曳式海参采捕装备包括ROV水下机器人，ROV水下机器人上设置有行进模块、感知模块和采捕模块；采捕模块包括收集网箱、采捕组件、引射流管、射流管道、射流泵和引射流泵；采捕组件通过引射流管与收集网箱入口处的引射流泵连接，采捕组件通过射流管道连接有射流泵；基于引射流原理，在短程海参输送管道内部形成稳定的抽吸流场，当海参从采捕组件进入引射流管时，引射流会带动其向收集网箱移动；整个过程避免了海参与机械装置的直接接触，能够轻柔而有效地吸捕运输海参，防止其在运输过程中的碰撞与挤压，保障了海参的活性和完整度不受影响，减少了采捕过程中的损耗。