一种基于RSSI和高斯LOF离群点补偿的室内定位方法

本发明涉及一种基于RSSI和高斯LOF离群点补偿的室内定位方法，通过部署信标获得待定位点的RSSI；修改信标位置模拟实际生产生活中可能出现的信标挪动等故障情况对；利用若干信标坐标与RSSI得到待定位点的定位信息并进行归一化处理，利用高斯LOF算法确定离群点的索引和坐标；剔除离群点后反归一化恢复定位信息并搜索最大相邻坐标对；在最大相邻坐标对中均匀插入与离群点数量相同的新坐标，完成剔除离群点后的定位信息补偿，得到最终定位结果并输出；本发明提供的方法解决了由于信标位置移动或信标信号被阻挡导致的定位不准的问题，实现了更高精度、更可靠的室内定位。