基于交通事故要素匹配的车辆预碰撞预警方法与系统

本发明公开了一种基于交通事故要素匹配的车辆预碰撞预警方法与系统，方法包括：从交通事故案例中提取事故参数；基于提取的事故参数对交通事故过程进行仿真还原，并从中提取交通事故参与者的多维时间序列；将多维时间序列导入DS‑HDP‑HMM模型，得到对应的隐状态序列；并将各隐状态标记为危险状态、次危险状态和正常状态；再将危险状态子序列和次危险状态子序列，存入与该交通事故吻合的事故状态子库中；有预警需求的车辆，获取当前所处的道路类型，获取自身以及周围交通参与者实时的运动参数；计算本车辆的多维时间序列与吻合子库中的序列的相似度，并基于相似度对该有预警需求的车辆进行预碰撞预警。