无人车线控底盘的制动方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种无人车线控底盘的制动方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：接收移动设备发送的目标遥控报文，确定与所述目标遥控报文匹配的第一行驶速度，并开始计时；根据所述第一行驶速度以及无人车线控底盘的当前行驶速度确定目标行驶速度，并基于所述目标行驶速度确定目标时间阈值；当计时达到目标时间阈值时，如果未接收到所述移动设备下发的下一条目标遥控报文，则控制无人车线控底盘进入制动模式，并向所述移动设备发送制动指令报文。本发明实施例的方案，解决了无人车线控底盘频繁进入制动模式的问题，可以对无人车线控底盘进行快速且准确地制动，在保障无人车有效作业的同时，还可以降低安全风险。