无人车线控底盘的制动方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例公开了一种无人车线控底盘的制动方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：通过线控底盘控制器接收移动设备发送的目标遥控报文，确定与所述目标遥控报文匹配的遥控指令，并开始计时；当计时达到第一设定时间阈值时，如果未接收到所述移动设备发送的下一条目标遥控报文，则控制无人车线控底盘进入制动模式，并向所述移动设备发送制动指令报文；响应于第一遥控报文以及第二遥控报文的连续接收指令，解除所述制动模式，并继续执行接收移动设备发送的目标遥控报文的操作。本发明实施例的方案，解决了无人车线控底盘在需要紧急制动的场景下无法及时接收到移动设备发送的指令的问题，降低了安全风险。