一种使用视觉多模态的智能取拣货系统及拣货方法

本发明公开了一种使用视觉多模态的智能取拣货系统，包括：取捡货架以及与取捡货架配合使用的视觉多模态转运车和运送转移架；视觉多模态转运车包括驱动底座，驱动底座上设置有立座，立座上设有向外横向延伸的取料臂，取料臂上承接有物料容器，立座上部还设有图像信息采集机构；运送转移架通过圆盘机器人驱动驱动转移，且运送转移架包括立面架，立面架上设置有若干组向外横向延伸的转运架，转运架通过升降座升降设置在立面架上，转运架能对接入视觉多模态转运车的取料臂之间获取取料臂上承接的物料容器。本发明公开的一种使用视觉多模态的智能取拣货系统及拣货方法，具有良好的转运准确性，并提升小物件的核验的稳定性和转运的便捷灵巧性。