一种基于无人机技术和图像分析技术的变电站智能巡检系统

本发明属于变电站巡检领域，公开了一种基于无人机技术和图像分析技术的变电站智能巡检系统，包括点云处理装置、飞行路径规划装置和无人机；点云处理装置用于对变电站的点云数据进行处理，获取变电站的高度图像；飞行路径规划装置用于基于变电站的高度图像将变电站分为多个巡检区域，并分别规划每个巡检区域的飞行路径；无人机用于基于飞行路径分别对每个巡检区域进行巡检，获取巡检图像；本发明能够使得无人机可以以较低的飞行高度分别对每个巡检区域进行巡检，有效地提高了无人机的滞空时长，降低了无人机更换电池的次数，有效提高了对变电站进行巡检的效率。