摘要
本发明公开了一种输电杆塔模型构建方法及装置,方法包括:获取不同时刻下输电杆塔的激光点云数据;根据时刻的先后顺序将激光点云数据进行两两分组;对每组激光点云数据执行重复步骤,直至所有激光点云数据合并为一个激光点云数据;根据合并后的激光点云数据进行输电杆塔模型构建,确定输电杆塔的三维模型;重复步骤包括:将第一激光点云数据和第二激光点云数据分别输入预先训练好的特征提取网络中,得到第一特征描述符及第二特征描述符;根据第一个特征描述符及第二特征描述符,将第二激光点云数据和第一激光点云数据进行合并;将合并后的激光点云数据进行两两分组。本发明降低了输电杆塔模型构建成本,实现了不同温度下红外镜片的透过率测试。
技术关键词
激光点云数据
特征描述符
输电杆塔
模型构建方法
特征提取网络
三维模型
三维激光扫描仪
深度学习网络
坐标系
计算机程序产品
模型构建装置
处理器
可读存储介质
视角
计算机设备
透过率
模块
存储器
矩阵