一种基于特征融合的露天煤矿车辆跟踪方法

本发明公开了一种基于特征融合的露天煤矿车辆跟踪方法，涉及露天煤矿目标跟踪领域，该方法包括：获取露天煤矿车辆的监控视频；获得目标车辆初始帧位置；提取目标车辆的HOG、LBP和SIFT特征，根据设计的自适应特征融合方式，进行特征融合；将融合好的特征向量输入核相关滤波器中进行训练；将训练得到的响应图进行亚像素定位；输出车辆位置进行跟踪。本发明通过以特征融合后得到的融合特征训练核相关滤波器，能够有效地克服背景变化导致的背景复杂问题，通过将训练得到的相应图进行亚像素定位，能够提高目标定位的精确度。