一种用于智能巡检机器狗的动态稳定防倾覆装置

本发明涉及智能巡检设备技术领域，尤其涉及一种用于智能巡检机器狗的动态稳定防倾覆装置；技术问题：现有的防倾覆技术大多依赖于简单的传感器检测和反应式控制，缺乏预测性和主动性，无法有效应对复杂环境中的动态变化；技术方案：一种用于智能巡检机器狗的动态稳定防倾覆装置，包括有姿态检测模块、姿态预测模块、阈值对比与警报模块、控制指令发出模块和姿态调整执行模块；本发明相较于现有技术下的防倾覆技术大多依赖于简单的传感器检测和反应式控制，缺乏预测性和主动性，无法有效应对复杂环境中的动态变化；本发明通过实时检测、预测和主动控制，能够提前发现并应对智能巡检机器狗的倾覆风险，显著提高其在复杂环境中的稳定性和安全性。