一种海上救援方法

本发明涉及一种海上救援方法，属于海上救援技术领域，解决了现有技术中难以对海上小目标进行准确识别和及时救援的问题。所述救援方法包括：通过拍摄装置采集目标海域内的原始图像，对原始图像进行预处理得到待检测图像，将待检测图像输入图像检测模型得到待检测图像中多个目标的中心点坐标和危险程度类别；其中，图像检测模型为改进的YOLOv8神经网络结构；根据采集原始图像的位置、拍摄装置的拍摄参数和各个目标的中心点坐标确定各个目标的地理位置；确定各个救援船的救援规划路线，按照各个救援船的救援规划路线控制救援船行驶至对应目标的地理位置展开救援。实现了对海上小目标的快速识别和救援。