一种基于声音超表面的室内定位方法与系统

本发明公开了一种基于声音超表面的室内定位方法与系统，涉及室内定位领域，所述方法包括：步骤1、在部署环境中通过单个声音基站广播嵌入位置特征的声音信号；步骤2、通过接收端探测声音基站发出的声音信号，提取其中的位置信息，并计算出接收端的具体位置，实现室内定位；所述步骤1包括：步骤1.1、通过声音基站中的声源模块发出不具有位置特征的原始声音信号；步骤1.2、通过声音超表面模块将原始声音信号转变成具有位置特征的声音信号。所述步骤2包括：步骤2.1、通过接收端中的信号探测模块探测具有位置特征的声音信号并持续采集；步骤2.2、通过接收端中的位置解算模块对步骤2.1中采集到的声音信号进行处理，借助神经网络计算出接收端的具体位置。