一种多功能园林作业装置用电机扭矩控制系统

本申请公开了一种多功能园林作业装置用电机扭矩控制系统，属于电机扭矩控制技术领域。该系统包括：多模态传感器模块，实时收集环境和设备状态的多维度数据；动态环境建模模块，实时构建和更新作业环境模型，识别植被类型、评估地形特征并跟踪动态对象；智能决策模块，基于作业环境模型和任务目标，利用任务规划器、路径优化器和动作序列生成器生成最优作业策略；自适应安全控制模块，实时评估作业过程中的安全风险，动态生成安全约束，并利用概率风险评估模型进行智能安全管理；精确扭矩执行模块，精确控制电机的输出扭矩，以执行智能决策模块生成的最优作业策略；人机交互接口模块，提供直观的可视化界面和手动控制接口。