一种基于激光并行控制的精密构件表面检测方法及系统

本发明涉及并行控制系统的技术领域，公开了一种基于激光并行控制的精密构件表面检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取构件表面所有待扫描的表面特征，设置激光的预设工作参数、激光头的数量与控制周期；初始化状态空间与动作空间；通过训练好的策略网络从动作空间中选择一个动作；基于选择的动作控制每个激光头的工作状态，并获取精密构件的表面高度数据；更新状态空间，并重新生成动作空间；完成构件表面所有表面特征的扫描，建立精密构件表面的三维模型；对精密构件进行表面缺陷检测；本发明通过深度强化学习和精细的控制策略，提升了精密构件表面激光扫描的效率和质量，降低了扫描成本。