一种基于环境感知的充电机器人布局方法

本发明属于共享充电技术领域，具体涉及一种基于环境感知的充电机器人布局方法，通过引入红外感应模块获取区域内人群分布信息，结合位置模块信息规划机器人的行进路径，并利用图像采集模块识别最佳停留位置，确保机器人能够智能地避开拥挤区域并选择最合适的地点提供服务。同时，通过持续监测自身电量状态并在电量低于预设阈值时自动启动回充流程，结合中央控制系统的调度，实现即将耗尽电力的机器人与备用机器人之间的无缝切换。这种方法不仅提高了服务效率和用户体验，还有效避免了因单个机器人电量不足而导致的服务中断，确保了服务的连续性和稳定性。