一种多机器人协作路径防碰撞方法及系统

本发明公开了一种多机器人协作路径防碰撞方法及系统，涉及机器人路径控制技术领域。该多机器人协作路径防碰撞方法，包括以下步骤：数据采集、采取时间防碰撞措施和采取空间防碰撞措施。本发明通过数据采集方法得到时间数据和空间数据，基于时间数据得到时间窗口重叠度系数，根据时间窗口重叠度系数与时间阈值判断是否采取对应的时间防碰撞措施，并根据空间数据得出空间距离评估系数，再基于空间距离评估系数与距离阈值判断是否采取对应的空间防碰撞措施，达到了多机器人协作过程中防碰撞准确性提高的效果，解决了现有技术中存在多机器人协作过程中防碰撞不准确的问题。