一种基于生存型微分对策的多卫星追逃博弈方法

一种基于生存型微分对策的多卫星追逃博弈方法，涉及一种航天追逃卫星最优方法，该方法首先采用粒子群算法与牛顿迭代算法相结合，将复杂的两点边值问题转化成带约束的参数优化问题，然后求解追逃卫星的博弈对策对应的对策鞍点。考虑算法的精度且缩短计算成本，忽略卫星的姿态问题的前提下，对模型进行简化处理，以卫星的推力方向角作为控制量来实现卫星的轨道机动。假设卫星均在连续小推力的条件下，博弈三方以终端结束时间作为支付函数，追捕卫星以最小化函数为目标，逃逸卫星则与之相反。仿真结果表明，追逃卫星在轨道面内对抗博弈比较激烈，并且推力加速度越大的追捕卫星在对抗中更占优势。