一种基于无人机的智能电网应急救援系统

本发明属于电力应急救援领域，公开了一种基于无人机的智能电网应急救援系统，包括包括无人机、控制终端、航线规划终端和损失评估终端；控制终端用于控制无人机飞行至待拍摄的区域的上空，获取待拍摄区域的整体图像；航线规划终端用于根据整体图像生成航拍路线；控制终端用于根据航拍路线，控制无人机对待拍摄的区域进行拍摄，获得局部图像；损失评估终端用于对局部图像进行识别，获取局部图像中的电力设备的受损情况。本发明可以有效地降低获得的位置相邻的局部图像中的重复区域的比例，有效减少无人机完成对整个待拍摄的区域进行拍摄的飞行次数。