一种基于AGV的泵配件搬运方法及系统

本发明提供了一种基于AGV的泵配件搬运方法及系统。所述方法包括：实时采集泵配件堆放区域的图像信息，从图像信息中识别得出待搬运泵配件的数量及装车机械臂的装车状态；基于已搬运泵配件的数量及装车机械臂的装车状态评估得出装车机械臂的搬运效率；在装车机械臂的搬运效率低于效率阈值时，调度装配有机械臂的目标AGV至泵配件堆放区域进行辅助搬运。