一种手康复机器人主动训练方法

本发明公开了一种手康复机器人主动训练方法，涉及手部康复治疗技术领域，包括步骤：S1、肌电传感器相应电路的设计；S2、根据所设计的电路图画出对应原理图，再通过原理图选择四层板进行PCB设计，然后制作出相应的肌电传感器；S3、选择Arduino UNO R3开发板进行肌电信号处理和舵机控制。该手康复机器人主动训练方法，通过低成本的肌电传感器的设计，只需进行肌电信号的采集以此来控制舵机的运转，可以通过相应结构配合舵机来实现不同的主动康复训练，无需进行多通道肌电传感器的设计与制作，并且对采集后的肌电信号也无需进行特征提取和动作识别，以此降低制作成本和减少肌电信号处理受干扰的过程，提高反应速度。