一种机器人差分修正定位方法和装置

本发明涉及一种机器人差分修正定位方法和装置。本发明所述的机器人差分修正定位方法包括：对手眼相机和固定相机进行标定；固定相机对物体和标定板进行拍摄，获得物体和基准站的固定相机坐标；手眼相机对标定板进行拍摄，获得基准站的手眼相机坐标；将物体坐标进行转换，获得物体的手眼相机坐标；利用差分修正算法计算流动站与基准站的修正误差，并将其应用在转换的物体手眼相机坐标上。本发明所述的机器人差分修正定位方法，通过设置待定位物体为流动站、标定点为基准站，在检测物体坐标时同时检测基准站坐标，并根据基准站坐标对物体坐标进行差分修正，有效提高了物体坐标检测的准确度，实现了亚毫米级定位，满足对于高精度操作的需求。