一种隧道升降机器人防掉落保护装置

本发明涉及隧道巡检领域，尤其涉及一种隧道升降机器人防掉落保护装置，包括固定支架、固定导轨、可升降导轨，固定支架对称设置，可升降导轨可拆卸连接在固定导轨的两端；滑动导轨在固定支架上下滑动；卡合组件位于滑动导轨与固定支架之间，卡合组件包括卡合件和阻挡块，阻挡块设于卡合件一端，固定支架侧边设有卡位孔；防掉保护装置包括第一保护装置和第二保护装置，第一保护装置和第二保护装置均与滑动导轨连接，第一保护装置包括第一固定板和位于第一固定板一侧的卡轨件，第一固定板与卡轨件固定连接，第二保护装置包括第二固定板和位于第二固定板内的滚动珠。本发明优点在于能够有效防止升降装置脱轨掉落，增加升降装置运行安全性。