一种自动翻曲机器人

本申请公开了一种自动翻曲机器人，包括轨道部装、小车部装和旋转部装，所述轨道部装上设置有小车部装，小车部装上固定连接有旋转部装，旋转部装上固定连接有翻转部装中的翻转主框架，翻转主框架上滑动连接有滑块，滑块上固定连接有升降固定臂，升降固定臂上固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接在翻转主框架上；通过使用翻转部装完成码垛工作，并通过第二传动链带动连接在其上的连接件和滑动架在升降导轨上向上运行一定行程，第二驱动件驱动翻转夹具带着空曲架翻转完成曲架翻曲，能够自动完成码垛和翻曲工作，无需人工参与，提高了自动化程度，降低了人工成本，提高了生产效率。