一种饮品胶囊存取装置及自动售卖机

本发明公开了一种饮品胶囊存取装置及自动售卖机。所述饮品胶囊存取装置包括饮品胶囊存储机构、抓取机构、驱动所述抓取机构移动的运动机构、图像采集机构、控制器和振动盘送料机构；所述控制器分别与所述抓取机构、运动机构、图像采集机构、饮品胶囊存储机构以及振动盘送料机构电连接或无线连接。所述饮品胶囊存取装置通过设置所述振动盘送料机，在需要补充饮品胶囊时，只需将饮品胶囊都放在所述振动盘送料机构处，所述振动盘送料机构使饮品胶囊有序排列并输送至所述抓取机构能够抓取的范围内。通过上述的实施方式，在需要大量补充时，能够大大节省维护人员放置饮品胶囊的时间，提高补充效率，降低维护成本。