一种基于仿真的调度优化方法、装置、物流设备及介质

本发明涉及AGV调度技术领域，公开了一种基于仿真的调度优化方法、装置、物流设备及介质，方法包括：根据预设仿真需求构建目标仿真模型，目标仿真模型包含不同仓库的场景布局以及相应物流设备的行车路线；创建目标仿真模型对应的预设功能列表，预设功能列表包含入口列表、设备列表、任务列表和路径列表；基于入口列表、设备列表和任务列表确定目标物流设备以及目标运输任务，并基于目标运输任务生成对应的目标运输路径；基于目标运输路径控制目标物流设备仿真运行，以执行目标运输任务。本发明对任务列表进行调度优化，以确定处于空闲物流设备当前相应待执行的目标运输任务，并基于该任务进行运行仿真，能够合理利用物流设备，避免了资源浪费。