摘要
本发明一种搬运机器人避让开合存放结构及搬运机器人公开了一种通过合页和把手使柜门能够上下旋转打开和闭合,便于仓储物品存取的旋转开合结构。其特征在于由限位环、把手、箱体、连接柱、合页、固定板、柜门以及连接凹糟组成,连接柱的一端置于固定板的中部,所述固定板为正多边形结构,所述连接柱的另一端侧面开有连接凹槽,所述连接柱由多个拼合短柱首尾拼接而成,所述拼合短柱的一端开有拼合槽,所述拼合短柱的另一端置有和所述拼合槽对应的拼合块,最上方的所述连接柱的另一端侧面开有所述连接凹槽,箱体的底面置于所述固定板上,所述箱体为一侧面开口的三角形结构,所述箱体开口的一侧面和固定板边缘相齐平。
技术关键词
搬运机器人
存放结构
搬运机构
转轴轴套
弧形柜门
转向电机
信号转换器
转向组件
转向轮
数据处理器
存放箱
差速器
减震机构
车箱体
数据传输线
批量
行走机构
凹槽