摘要
本发明一种搬运机器人推进式分层存放结构及搬运机器人公开了一种搬运机器人用旋转分层结构提供了一种通过内存放箱体内的多个层板对仓储物品进行分层批量搬运,能够提高单次搬运的效率的旋转分层结构。其特征在于由外壳体、旋转轴、第一滑接槽、内存放箱体、第二滑接筋、层板、第一滑接筋、立板以及第二滑接槽组成,外壳体为前侧面开口的结构,内存放箱体位于所述外壳体内,旋转轴的一端通过轴承置于所述外壳体的内顶面,旋转轴的另一端穿过内存放箱体一端开有的通孔通过轴承置于所述外壳体内底面,所述转轴靠近所述外壳体的一端。
技术关键词
存放箱体
搬运机器人
存放结构
搬运机构
转轴轴套
层板
弧形柜门
转向电机
外壳体
信号转换器
转向组件
转向轮
数据处理器
差速器
减震机构
车箱体
数据传输线
批量
分层