一种用于智能交通的毫米波雷达障碍物检测方法与系统

本发明公开了一种用于智能交通的毫米波雷达障碍物检测方法与系统，涉及智能交通技术领域，所述方法包括S1、获取毫米波雷达采集的原始雷达信号，S2、基于多路径反射模型，对原始雷达信号进行预处理以滤除由高楼反射引起的虚假目标，S3、利用深度学习算法对预处理后的雷达信号进行障碍物识别和分类，S4、根据识别和分类结果，生成障碍物信息；该用于智能交通的毫米波雷达障碍物检测方法与系统，解决现有技术在复杂城市环境下由于高楼反射导致出现的虚假目标干扰的问题。