一种基于格型折纸的对称曲面建模方法及其结构和应用

本发明公开了一种基于格型折纸的对称曲面建模方法及其结构和应用，包括：S1、通过设计NURBS曲线，生成目标曲面的条带轮廓，添加七折水雷纹样信息构成基础左半条带；S2、定义可展开约束，共面约束以及边长约束，实现满足几何约束的左半条带；S3、对于广义圆柱曲面，设计格型纹样，生成格型条带，广义圆柱模型；S4、对于轴对称曲面，设计格型纹样，生成格型条带，轴对称模型；S5、计算模型折叠信息，获得刚性折叠模拟序列。本发明使用格型单元近似广义圆柱和轴对称曲面，通过NURBS曲线和模型参数调整，能够拟合对称目标曲面。该方法设计的格型纹样能提升折纸结构稳定性，可用于折纸纹样研究、三维结构建模和折叠机器人等。