一种矿石自动分拣方法

本发明涉及矿石分拣技术领域，且公开了一种矿石自动分拣方法，包括：通过对传送带传送区域进行划分，识别非矿石在传送区域所处位置，根据所处位置获取其相关区域的其余矿石，选取适当的矿石间距作为非矿石的排出位置，根据排出位置与非矿石在传送区域的俯视图之间的大小关系，判断非矿石是否可以执行排出操作，若可以执行，则设置排出路线和排出执行速度，实时检测排出操作过程中的实际路径，当实际路径与排出路线不重合时，则执行路径调整策略，重新规划排出操作的排出路线。