摘要
本发明涉及倒包输送机技术领域,具体的说是一种磁悬浮式倒包输送机,包括第一输送部和第二输送部,倒包的作用是将输送线上站立的包装袋快速而又平稳地推倒,以便后续码垛机器人平稳地抓取。然而,在输送软包或立式物料时,包装袋在倒包过程中,因其受力不均,其倾倒方向及姿态均难以把控,倒包过程中容易产生卡包或是袋类倾斜滚落的问题,因此,其对袋类的安放要求较高。倒包过程中的不当操作可能会导致整条输送线无法顺畅运行,也不方便后期机器人的抓取码垛,致使输送机运输效率降低。
技术关键词
倒包输送机
磁悬浮式
过渡盘
贴合板
磁悬浮组件
输送辊
波浪形曲面
码垛机器人
输送线
包装袋
推杆
输送结构
间距可调
电磁铁
磁性材料
卡包
盘面
气缸