核电机器人智能巡检与故障诊断系统

本发明涉及核电机器人维护技术领域，公开了核电机器人智能巡检与故障诊断系统，该系统集成了高精度传感器网络，实时捕获核电设施的运行环境数据，并结合运维记录与历史故障数据，构建丰富的训练数据集。通过机器学习算法，系统训练出核电设施巡检模型与故障诊断模型，实现异常状况的自动识别与故障类型的初步分类，以及故障具体原因和位置的深入分析。同时，系统创新性地构建了误差修正模型，进一步优化了巡检与故障诊断的准确性。数据解析单元则运用训练好的模型，自动生成详细的巡检报告与故障诊断报告，为核电站的安全稳定运行提供了强有力的技术支撑。