一种基于有向向量的车载图像处理方法、装置、车辆域控制器及车辆

本发明公开了一种基于有向向量的车载图像处理方法、装置、车辆域控制器及车辆，包括根据对应于获取到的车载环视图的鸟瞰图，确定重合区域图像；基于对所述重合区域图像构建的误差方程的求解结果，对所述重合区域图像进行亮度均衡处理，得到初次匀色图像；对所述初次匀色图像的重合区域亮度进行向量转换处理，得到各个亮度向量组；基于所述亮度向量组和预设亮度阈值，确定所述重合区域图像的实时亮度结果；执行与所述实时亮度结果相匹配的亮度调整策略。本发明实施例提供的车载图像处理方法，通过实时亮度结果调度亮度调整策略，提高车载环视系统的实时响应能力，并且在光线条件快速变化的情况下能迅速调整并提供连续且亮度均衡的环视图像。