一种双磁轮霍尔传感器及其绝对角度跳变修正方法和系统

本发明提供了一种双磁轮霍尔传感器、绝对角度跳变修正方法和系统，绝对角度跳变修正方法包括：S1、获取第一霍尔元件测量的主动轮的第一角度信号；以及第二霍尔元件测量的主动轮的第二角度信号；计算第一角度信号和第二角度信号的差值，利用游标算法计算主动轮转动的绝对角度；S2、判断计算的主动轮转动的绝对角度是否发生跳变；当主动轮转动的绝对角度未发生跳变，则输出主动轮转动的绝对角度；当主动轮转动的绝对角度发生跳变，则进入步骤S3；S3、选取未引起主动轮转动的绝对角度发生跳变的角度信号，修正发生跳变的主动轮转动的绝对角度；S4、输出修正后的主动轮转动的绝对角度。本发明提高双磁轮霍尔传感器的稳定性和鲁棒性。