无人机自主避障方法、装置、无人机及存储介质

本申请涉及无人机技术领域。本申请公开了一种无人机自主避障方法、装置、无人机及存储介质，其能够在无人机避障的过程中提高无人机的安全性。所述无人机自主避障方法包括实时扫描获取目标无人机发送的第一广播信息；解析第一广播信息，获得目标无人机的第一高度信息和第一位置信息；在第一位置信息与无人机的第二位置信息的差值小于第一预设数值的情况下，采用端侧避障算法对第一高度信息进行计算处理，获得第二高度信息；基于第二高度信息将原始飞行路径修改成用于避障的第一飞行路径；基于第一飞行路径调整飞行姿势。