一种齿轮传动中齿隙动态特征的仿真观测方法

本发明公开一种齿轮传动中齿隙动态特征的仿真观测方法，该方法包括根据齿轮传动中的死区特征定义非线性的齿隙特征函数；对预设的方波函数进行周期延拓获得可变扭转刚度；根据所述齿隙特征函数和所述可变扭转刚度建立齿轮传动模型；通过闭环输入的方式获取所述齿轮传动模型的输入扭矩，对所述齿轮传动模型进行仿真初始化设置并通过仿真对齿隙动态特征进行观测。本发明通过运动参数的闭环控制获得齿轮传动模型的输入扭矩，设置初始齿隙输入，进而通过仿真实现对齿隙动态特征进行观测，解决了开环输入无法模拟真实机械系统中的齿轮传动的输入特征的问题。