一种淡水壳菜监测、采集系统及方法

本发明公开了一种淡水壳菜监测、采集系统及方法，系统包括：岸上保障子系统：用于实现脐带电缆收纳、紧急情况机器人回收、机器人水下构筑物附着控制、淡水壳菜监测、系统供电；水下爬墙机器人子系统：用于使用水下爬墙机器人在指定区域内进行多点位监测和采集信息；水下观测子系统：用于在所述指定区域内对水下地形、淡水壳菜覆盖量和生物量进行观测；淡水壳菜采集子系统：用于采集淡水壳菜图像以及水下构筑物附着壳菜活体并进行存储。本发明克服了深大型水库多场景多深度构筑物表面淡水壳菜监测的难度。