一种高速巡检机器人

本发明涉及高速公路监控技术领域，提出了一种高速巡检机器人，移动设置在高速公路的波形护栏上，波形护栏具有若干波形凸起，波形凸起具有凹面和凸面，凸面朝向高速公路，包括导向装置、限位装置和动力装置，传感器可拆卸设置在架体上，导向装置、动力装置和限位装置均设置在架体上；导向装置包括第一滑动块滑动设置在架体上，第一滑动块滑动后靠近或远离凹面；第一辊轮转动设置在第一滑动块上，第一滑动块滑动靠近凹面后，第一辊轮与凹面的侧边抵接；顶块滑动设置在第一滑动块上，顶块相对第一辊轮更靠近凹面的顶点，顶块滑动后靠近或远离凹面的顶点。通过上述技术方案，解决了现有技术中高速巡检机器人拆卸安装不便的问题。