一种车门机器人自动化包边工作站及方法

本发明涉及车门包边技术领域，尤其涉及一种车门机器人自动化包边工作站，其技术方案包括机器人、搬运抓手、滚边装置、包边夹具，机器人的换盘枪公头装置表面设有若干个圆柱公头，每一个圆柱公头表面转动连接两个正四棱柱公头，每一个正四棱柱公头的底面与圆柱公头的顶部圆通过旋转轴转动连接，搬运抓手与滚边装置的换枪盘母头装置表面设有若干个圆柱母头孔洞并且换枪盘母头装置的内部设有正四棱柱凹槽和限位滑动装置。本发明通过在换盘枪公头装置设立圆柱公头与正四棱柱公头以及在换枪盘母头装置设立正四棱柱凹槽与圆柱母头孔洞提高机器人在自动切换搬运抓手和滚边装置的便捷性以及搬运抓手和滚边装置嵌入在机械臂的稳定性。