一种自动清车机器人悬臂结构优化设计方法

本申请提供一种自动清车机器人悬臂结构优化设计方法，包括：针对候选的高强度轻质合金材料，采用有限元分析方法，模拟悬臂在不同工况下的受力状态，获取应力应变云图，判断材料是否满足强度和刚度要求；在悬臂与清扫工具的连接处，设计标准化快换接口，将清扫工具划分为若干功能模块，每个模块通过快换接口与悬臂连接；建立快换接口三维模型，采用精密定位和锁紧机构，实现清扫工具模块与悬臂的快速定位和可靠连接，连接后界面间隙小于预设阈值；采用三维CAD软件，建立悬臂结构参数化设计模型，将悬臂关键尺寸和几何特征参数化，形成参数化驱动框架。