残膜回收机具实时作业监管方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种残膜回收机具实时作业监管方法、装置、设备、介质及产品，涉及智慧农业装备领域，该方法包括获取残膜回收机具工作过程中各时刻的场景图像、位置坐标、上拉杆与水平地面之间的角度以及主轴转速，将各时刻的场景图像输入分类识别模型判断图像是否有效；将有效的图像输入语义分割模型并基于图像中残膜的像素点总数与图像总像素数之比计算各时刻的捡拾率；采用三角形剖分算法，根据各时刻的位置坐标对三角形进行更新；用各时刻三角形的面积总和减去重叠面积得到各时刻的作业面积；根据各时刻角度以及上拉杆的长度计算各时刻起膜齿深度，本申请可对残膜回收机具的捡拾率、作业面积和作业状态(主轴转速和起膜齿深度)进行实时监测。